三星S21系列将至少会有三款手机，分别是S21、S21+和S21 Ultra。其中，定位最高Ultra版本将会是该系列中唯一一款搭载曲面屏和支持手写笔的手机，但值得注意的是，这支手写笔可能无法直接放置在手机中。

不同于三星Note系列，三星S21 Ultra虽然有望支持S-Pen手写笔输入，但是机身本体并没有设计用于放置手写笔的S-Pen槽。对此，三星解决方案是推出专门的三星S21 Ultra保护套，除了可以对手机进行保护，还能用于收纳S-Pen，这种保护套将至少提供两款。另外，S-Pen可能也需要消费者单独购买。